Шасси автожира ЦАГИ А 7 состояло из основных опор и передней опоры. Оборудование автожира ЦАГИ А 7 (электрооборудование, радиооборудование, фотоустановка, аэронавигационное и вспомогательное) находилось в соответствии с его назначением и было аналогично оборудованию самолета того же назначения.

Впервые в мировой практике автожиростроения автожир ЦАГИ А 7 имел защитное вооружение. Оно состояло из передней пулеметной установки для стрельбы через тянущий винт и спаренного пулемета, установленного на турели в кабине наблюдателя.

Конструкция автожира позволяла складывать лопасти ротора и консоли крыльев, тем самым сильно уменьшая габаритные размеры аппарата, что было весьма ценно для его хранения и транспортировки. В апреле 1934 г. постройка автожира ЦАГИ А 7 была окончена. 3 мая 1934 г. автожир был перевезен на аэродром, и начались его летные испытания. 20 сентября 1934 г. летчик испытатель С. А. Корзинщиков совершил на нем первый полет.

Летные испытания и доводка автожира продолжались до 9 декабря 1935 г. Столь длительный срок летных испытаний был связан с доводкой автожира, с выявлением причин встретившихся ненормальных явлений (тряска ротора, вибрация хвостового оперения и дрожание ручки нилота, перегрев двигателя) и их устранением.

В процессе летных испытаний автожира были сняты его летные характеристики, оказавшиеся весьма высокими по сравнению с данными ранее выпущенных автожиров ЦЛГИ и зарубежных автожиров того времени. За время испытаний автожира были сняты балансировочные кривые, проверен полет в полном диапазоне допустимых центровок, произведена качественная оценка устойчивости при полете на разных режимах.

Испытания в основном проводились в колесном (летнем) варианте, но были также выполнены полеты и в зимнем варианте (на лыжах). 8 августа 1935 г. автожир ЦАГИ А 7 участвовал в авиационном параде в День авиации (летчик К. К Попов). В соответствии с рекомендациями отчета о заводских летных испытаниях конструкция автожира была подвергнута тщательной переработке, и в середине 1936 г. была начата постройка дублера автожира А 7 бис.