Рулевой винт Ми 4 изменяемого шага, толкающий, реверсивный имеет три деревянные трапециевидные лопасти. Лопасти крепятся ко втулке с помощью горизонтальных шарниров. Коленчатый вал двигателя соединяется с главным редуктором через главный вал. В главном редукторе происходит разветвление передаваемой мощности: большая ее часть поступает к несущему винту, а меньшая передается па задний вывод главного редуктора, идущий на привод рулевого винта.

На ведущем валу редуктора установлена муфта свободного хода, отключающая редуктор от двигателя при работе несущего винта па режиме авторотации. Передача мощности к валу несущего винта осуществляется через пару конических зубчатых колес и двухступенчатую планетарную передачу, передача на хвостовой вал через пару конических зубчатых колес. Главный редуктор имеет собственную масло систему с маслорадиатором, расположенным в двигательном отсеке и обдуваемым вентилятором.

С главным редуктором с помощью хвостового вала связан промежуточный редуктор, изменяющий направление оси хвостового вала па 45 вверх без изменения частоты вращения. Промежуточный и хвостовой редукторы связаны между собой концевым валом. На корпусе главного редуктора при выходе из него хвостового вала установлен тормоз колодочного типа, позволяющий затормаживать несущий и рулевой винты после посадки вертолета.

Управление вертолетом Ми 4 обычное для вертолетов одновинтовой схемы. Управление положением вертолета вокруг его продольной и поперечной осей осуществляется изменением циклического шага лопастей несущего винта путем воздействия на них автомата перекоса, связанного с ручкой управления летчика. Путевое управление вертолетом достигается воздействием на установку шага лопастей рулевого винта с помощью ножных педалей. Изменение вертикальных режимов полета вертолета Ми 4.

Т. е. вертикальный подъем, снижение или висение достигается путем воздействия на величину общего шага лопастей несущего винта посредством подъема или опускания ползушки автомата перекоса от ручки управления общим шагом. Эти ручки управления блокированной системой Шаг Газ, одновременно связаны с дроссельной заслонкой двигателя через специальный кулачковый механизм, обеспечивающий поддержание соответствующей частоты вращения двигатели при различной изменяющейся загрузке несущего винта.

Кроме того, перемещение ручки управления системой Шаг Газ вызывает изменение угла установки стабилизатора. Для обеспечения наиболее приятных для летчика усилий (по абсолютной величине и по градиенту) па ручке управления в системы продольного и поперечного управления включены пружинные загрузочные механизмы.