Автомат перекоса был выполнен в виде пустотелого ползуна, перемещавшегося внутри вала главного редуктора, имел штангу, качавшуюся внутри ползуна на шаровом шарнире, и головку, помещенную на верхнем конце штанги. На головке было установлено три рычага, связанных с поводками поворота лопастей несущего винта. Штанга системой тяг и качалок соединялась с ручками управления циклическим шагом.

Рычаги объединенного управления Шаг Газ при помощи жестких тяг были связаны с винтовым необратимым механизмом и с рычагом нормального газа двигателя. Винтовой механизм был связан с ползуном автомата перекоса. Рычаг Шаг Газ обеспечивал одновременное согласованное изменение общего шага лопастей несущего винта и нормального газа двигателя и допускал дополнительную корректировку нормального газа при неизменном общем шаге.

В систему управления циклическим шагом были включены специальные демпферы и пружинные разгрузочные устройства, позволявшие регулировать усилия на ручке управления. Изменение натяжения пружин производилось штурвалами, установленными на левом пульте. Управление рулевым винтом производилось ножными педалями, связанными цепью управления с механизмом изменения шага рулевого винта.

В ноябре 1948 г. был построен и передан на заводские летные испытания первый экземпляр вертолета Як 100. В июле 1949 г. был построен второй экземпляр вертолета, который также поступил на заводские летные испытания. Заводские летные испытания обоих экземпляров были закопчены в июне 1950 г. Во время летных испытаний и доводки вертолета Я к 100 было обнаружено явление флаттера лопастей несущего винта.

При увеличении частоты вращения винта свыше 210 об мин начиналась резкая тряска аппарата, сопровождавшаяся нарушением махового движения лопастей, размывом конуса несущего винта и ненормальным поведением ручки управления циклическим шагом. С этим дефектом удалось достаточно быстро справиться путем перемещения к передней кромке центра тяжести лопастей несущего винта. Во второй половине 1950 г. вертолет Як 100 прошел государственные испытания с положительной оценкой.

В конце 1951 г. в ОКБ было начато проектирование тяжелого вертолета, получившего марку Як 24. Як 24 представлял собой двухвинтовой вертолет с продольным расположением несущих винтов (двухвинтовой вертолет продольной схемы). На вертолете были установлены два поршневых двигателя АШ 82В номинальной мощностью по 1430 л. с. каждый с принудительным воздушным охлаждением. Вертолет Як 24 имел два четырех лопастных несущих винта, четырехколесное неубирающееся в полете шасси и двухместную кабину летчиков с двойным управлением.