|
Шасси вертолета
Шасси вертолета трехколесное. Система управления сконструирована в соответствии с основными принципами управления вертолетом: изменение величины пропульсивный силы осуществляется синхронным продольным отклонением автоматов перекоса; разворот вокруг вертикальной оси осуществляется дифференциальным изменением продольного наклона автоматов перекоса; изменение силы тяги вертолета происходит в результате синхронного изменения общего шага на обоих несущих винтах.
Управление по крену осуществляется дифференциальным изменением общего шага левого и правого несущих винтов. Система управления вертолета выполнена двухкаскадной. Первый каскад состоит из обычных вертолетных органов управления ручки циклического шага, рычага общего шага и педалей, жесткой проводки и пяти промежуточных гидро усилителей небольшой (сравнительно) мощности.
Четыре гидроусилителя по канальном встроены в цепи продольного, поперечного, путевого и общего шага управления, пятый гидро усилитель связан с рукояткой коррекции газа и синхронно перемещает рычаги управления двигателями. Промежуточные гидро усилители установлены в фюзеляже вертолета на специальном агрегате, назначение которого преобразовывать по канальные перемещения командных органов управления в суммированные команды па управление исполнительных органов управления:
Мощных гидро усилителей продольного управления и управления общим шагом, попарно расположенных на главных редукторах левой и правой силовых установок. Одновременно с суммированием сигналов управления на агрегате сумматоре происходит переход с жесткой системы управления на тросовую, при этом в несколько раз увеличивается ход элементов проводки.
В мотогондолах в непосредственной близости от силовых гидро усилителей происходит обратный переход с тросовой проводки на жесткую с уменьшением передаточных чисел. Для увеличения эффективности путевого управления на средних и больших скоростях полета на киле установлен руль поворота, управляемый специальным гидро усилителем путевого управления синхронно с отклонением педалей.
По такому нее принципу синхронно с изменением общего шага работает руль высоты, установленный на стабилизаторе вертолета. Питание промежуточных гидро усилителей, а также специальных гидро усилителей рулей поворота и высоты происходит от гидросистемы, находящейся в отсеке промежуточного редуктора, а основных гидро усилителей от гидро систем, расположенных в левой и правой мотогондолах.
|