Система автопилотаСистема автопилота, установленная на вертолете Як 24, намного снизила утомляемость экипажа и значительно облегчила пилотирование тяжелых вертолетов...
Санитарный пятиместный вертолетВ течение года проводились его наземные испытания и был совершен ряд кратковременных полетов на небольшой высоте. В 1946 I. в ОКБ 3 был спроектирован...
Полезные ссылки
Огромный выбор радиоуправляемых вертолетов тут, на любой вкус и стоимость.
Управление вертолетомВ отличие от прочих автожиров па его аппарате ось втулки ротора не наклонялась, а управление осуществлялось путем завала тюльпана ротора циклическим изменением угла установки лопастей посредством автомата перекоса своеобразной конструктивной...
Одновинтовый вертолетТретий винт с горизонтальной осью (на конце правого отростка) предназначался Для уравновешивания возможной разницы крутящих моментов несущих винтов и для ориентирования аппарата относительно вертикальной оси. Полная полетная масса аппарата составляла...
Конструкция вертолета
Ножное управление было связано также с отклонением руля направления. Дифференциальный механизм обеспечивал уравновешивание реактивного момента от несущего винта на всех режимах полета, путевое же управление осуществлялось при помощи ножных педалей. В середине 1936 г. была закончена постройка вертолета, и он был перевезен на аэродром для летных испытаний.
После тщательной проверки и регулировки всех агрегатов и аппарата в целом начались испытания с запуском двигателя; вертолет во время этих испытаний был на глухой привязи на специально оборудованной якорной площадке. Вскоре было принято решение перейти на новый тип лопастей целиком металлической конструкции. В начале 1938 г. планы дальнейшей работы по вертолету ЦАГИ 11 ЭА радикально изменились.
Было решено не ограничиваться переходом на новую конструкцию лопастей несущего винта, а внести в конструкцию вертолета значительные изменения, меняющие даже ранее принятую принципиальную схему1 аппарата. Это было вызвано желанием расчленить испытания и доводку вертолета на ряд последовательных этапов, причем в первую очередь намечалось провести испытания вертолета па вертикальных режимах и на режимах горизонтального полета с использованием пропульсивный тяги.
Это решение было принято в значительной степени под влиянием двух существенных обстоятельств, выявившихся в самом, начале испытаний вертолета: некоторого перетяжеления вертолета против проектных данных и большего по сравнению с первоначальными наметками потребления мощности рулевыми винтами для парирования реактивного момента от несущего винта в результате неудачного выбора разноса (слишком малого) рулевых винтов и, как следствие этого, уменьшения доли мощности двигателя, используемой несущим винтом.
Так как изменения, внесенные в конструкцию вертолета ЦАГИ 11 ЭА, были весьма существенны, то он после этих переделок получил новую марку: ЦАГИ 11 ЭА ПВ (пропульсивный вариант). При переделке вертолета ЦАГИ 11 ЭА в него были внесены следующие конструктивные изменения:
сняты крылья и вместо них были установлены сварные трубчатые фермы.
Вместо двух рулевых винтов переменного в полете шага установлено четыре рулевых винта меньшего диаметра с большим разносом (11 м вместо 8 м); в связи с этим заменены редукторы рулевых винтов; соответственно конструктивно изменена система управления рулевыми винтами; установлены новые лопасти несущего винта целиком металлической конструкции; установлен в сочленении больших лопастей компенсатор взмаха с коэффициентом компенсации 0,5 и фрикционные демпферы на вертикальном шарнире заменены пружинно масляными. Новые рулевые винты и их редукторы были взяты с вертолета ЦАГИ 5 ЭА.
Было решено не ограничиваться переходом на новую конструкцию лопастей несущего винта, а внести в конструкцию вертолета значительные изменения, меняющие даже ранее принятую принципиальную схему1 аппарата. Это было вызвано желанием расчленить испытания и доводку вертолета на ряд последовательных этапов, причем в первую очередь намечалось провести испытания вертолета па вертикальных режимах и на режимах горизонтального полета с использованием пропульсивный тяги.